刑事诉讼法原第五十一条规定了取保候审、监视居住的决定机关、适用条件和执行机关。两种强制措施的适用条件和对象基本上是相同的，从实际情况看，取保候审和监视居住两种强制措施虽然类似，但对犯罪嫌疑人、被告人的人身自由的限制程度上是有较大差别的，被取保候审的人有较大程度的人身自由，被监视居住的人则基本上不能离开执行处所。规定这两种强制措施适用于相同的对象，不利于根据不同犯罪嫌疑人、被告人的社会危险性采取有针对性的强制措施，也存在司法机关执行不统一的问题。因此，这次修改刑事诉讼法，根据实际情况和各方面的意见，对取保候审、监视居住两种强制措施的规定进行了修改。取保候审仍然作为对社会危险性较小的犯罪嫌疑人、被告人采取的限制人身自由较轻的强制措施。监视居住措施的定位则作了调整，规定为对符合逮捕条件，但因特殊原因不宜羁押的犯罪嫌疑人、被告人采取的替代性措施。
    根据刑事诉讼法原第六十条第二款、第七十四条规定，对于患有严重疾病的人，或者正在怀孕、哺乳自己婴儿的妇女，以及羁押期限届满，案件继续查证、审理的犯罪嫌疑人、被告人，可以适用取保候审措施。为与有关条文相衔接，修改后的刑事诉讼法第六十五条新增了上述人员的和生活不能自理。采取取保候审不致发生社会危险性的人可以取保候审的规定，进一步明确了取保候审的适用条件。
修改后的刑事诉讼法六十五条分为两个条款，第一款是关于取保候审的决定机关和适用条件的规定，根据该款规定，人民法院、人民检察院和公安机关有权决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审。具体来讲，人民法院对于被告人，人民检察院对于被审查起诉和直接受理的案件 的犯罪嫌疑人，公安机关对于侦查的案件 的犯罪嫌疑人，有该款规定的四种情形之一的，可以取保候审，对于不采取强制措施不致发生社会危险性的，也可以不采取任何强制措施。该款规定了四种情形可以适用取保候审的情形：

    一、可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的。管制是不剥夺人身自由的刑罚，拘役的关押期限在六个月以下。可能独立适用罚金、剥夺政治权利等附加刑的也都是较轻的罪行。可能判处这些刑罚的犯罪嫌疑人、被告人涉嫌的罪行较轻，通常情况下，不羁押不会发生社会危险性。
    二、可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的。这里作这样的规定，主要是考虑到有些人虽然罪行比较严重，可能会被判处有期徒刑以上刑罚，但其涉嫌的犯罪可能是过失犯罪，如交通肇事罪、玩忽职守罪等。有些虽然是故意犯罪，但主观恶性较小，如初犯、偶犯等。对这些犯罪嫌疑人、被告人如果采取取保候审不致发生社会危险性珠，也可以取保候审，无需进行羁押。
    三、患有严重疾病，生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的。这是在1996年刑事诉讼法规定的基础上，明确三类人员可以取保候审，体现了人道主义精神和对犯罪嫌疑人、被告人合法权利的保护。
    四、羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。“羁押期限”包括刑事诉讼法有关条款规定的侦查羁押、审查起诉、一审、二审等期限。“尚未办结”包括需要继续侦查、审查起诉或者审判。
   

第二款是关于取保候审执行机关的规定。人民法院、人民检察院和公安机关都有权决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，但根据该款规定，取保候审的执行机关只有一个，这就是公安机关。该款这样规定，主要考虑到公安机关在基层 普遍设有派出机构，与居民委员会、村民委员会等基层组织也有紧密的联系，并且有执行拘留、逮捕的权力。由公安机关执行取保候审，便于加强对被空的监督和考察。